Considere a figura abaixo e as definições nela indicadas.
Pede-se:
a) Escreva a(s) equações de vínculo. Classifique este(s) vínculo(s). Explique quantos são os graus de liberdade do problema.
b) Identifique as forças a que cada massa está submetida e indique aquelas que são forças aplicadas e as que são forças de vínculo.
c) Obtenha as acelerações de cada massa utilizando a Formulação de D´Alembert.
d) Escreva a função lagrangeana do sistema.
d) Obtenha as acelerações de cada massa utilizando a Formulação de Lagrange.
e) Obtenha as acelerações de cada massa utilizando a Formulação de Euler-Lagrange.
Solução abreviada:
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