No que se segue, as coordenadas generalizadas de um sistema com s graus de liberdade serão representadas por {q1,q2,...,qs} ou de forma compacta por q.
Na formulação da mecânica lagrangeana, cada sistema mecânico é caracterizado por uma função. No caso geral, esta função depende das coordenadas generalizadas (q), das suas derivadas temporais e também do tempo (t). Esta função designa-se lagrangeana do sistema, sendo representada habitualmente por
L = L(q, q´,t)
A langrangeana pode ser escrita na forma
L = T-U,
onde T é a soma das energias cinéticas das partículas do sistema e U é a sua energia potencial, onde se incluem os efeitos de todas as forças aplicadas conservativas.
http://paginas.fe.up.pt/~mines/publicacoes_pedagogicas/apontamentos/IMC_Lagrange.pdf
Sem comentários:
Enviar um comentário